Atocha queda molt a prop, darrere trobem el Real Monsaterio de los Jerónimos, i a escasos metres els museus Thyssen-Bornemisza, el Reina Sofía i la Real Academia de Bellas Artes San Fernando.
El museu exposa obres de pintura espanyola clàssica , obres que van ser realitzades entre
l'any 1100 i el 1850. D'ente les quals destaquen pintures de Goya, Velázquez, el Greco, Murillo o Sorolla. Però també trobem sales amb pintures exposades de grans pintors europeus, especialment flamencs i italians: Durero, Tiziano, Tiepolo, Brueghel o Rubens ténen algunes de les seues principals obres exposades en aquesta galería.
El museu es pot visitar de dimarts a diumenge de 9 a 20h, excepte els díes 6 de gener i el 24 i 31 de desembre que obre les portes de 9 a 14h. El museu permaneix tancat els dies 1 de gener, 1 de maig, divendres sant i el dia de nadal.
El preu d'entrada és de 6€, reduït 3€ (reducció aplicable a Carnet Jove, , famílies nombroses, etc...) i alguns grups poden tindre entrada gratuïta. Així mateix es ot gaudir d'entrada gratuïta cada día durant dues hores a la tarda ( de 18h- a 20h) i algunhs dies especials.
L'edifici es va projectar l'any 1786 i es va inaugurar com a tal l'any 1819 i havia de tenir les funcions de museu d'història natural. és juntament amb la galería dels Ufizzi a Florència, el British Museum a Londres i el Louvre a París, un dels primers i més importants museus públics d'Europa.
